Checked error codes in gearbox control module. Two faults from about 5km before permanent failure. Any ideas what this might mean?

E R R O R M E M O R Y
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Date: 17.04.2019 20:56:52
ECU: GS19A
JobStatus: OKAY
Variant: GS19A
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RESULT: 2 error in error memory !
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51AD Botschaft (Raddrehzahlen) von der DSC fehlt
Error counter: 20
Logistic counter: 40
1. Umweltsatz
Mileage 161968 km
Zustand WK Wandlerkupplung zu 0-n
Schaltart Schaltart 2 nach 2 0-n
Abbtriebsdrehzahl 704.00 1/min
Turbinendrehzahl 1856.00 1/min
Mittl. Radgeschw. ang.Raeder 52.00 km/h
2. Umweltsatz
Mileage 161968 km
Zustand WK Wandlerkupplung offen 0-n
Schaltart Schaltart 2 nach 2 0-n
Abbtriebsdrehzahl 288.00 1/min
Turbinendrehzahl 672.00 1/min
Mittl. Radgeschw. ang.Raeder 0.00 km/h
3. Umweltsatz
Mileage 161968 km
Zustand WK Wandlerkupplung offen 0-n
Schaltart Schaltart 1 nach 1 0-n
Abbtriebsdrehzahl 160.00 1/min
Turbinendrehzahl 672.00 1/min
Mittl. Radgeschw. ang.Raeder 0.00 km/h
Raddrehzahl unplausibel zu Abtrieb/Turbine
Testbedingungen erfuellt
Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
Fehler wuerde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
Error code: 51 AD 28 00 00 00 00 14 28 4F 16 42 16 3A 1A 4F
16 02 09 15 00 4F 16 01 05 15 00
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51AF Botschaft vom Verteilergetriebe fehlt
Error counter: 1
Logistic counter: 40
Mileage 161968 km
Zeit nach Reset/ Zuendung AUS-EIN 7650.00 ms
Batteriespannung 14.00 Volt
Status S-Taster CAN (0=iO, 1=F/ES) 0.00 0/1
Status Tip-Taster CAN (0=iO, 1=F/ES) 0.00 0/1
Status Position ser. Ltg (0=iO, 1=F/ES) 0.00 0/1
Status Position CAN (0=iO, 1=F/ES) 0.00 0/1
Status Fahrertuer CAN (0=iO, 1=F/ES) 0.00 0/1
Status Fahrersitz CAN (0=iO, 1=F/ES) 0.00 0/1
Status Schluessel CAN (0=iO, 1=F/ES) 0.00 0/1
Status Kl15 Signal CAN (0=iO, 1=F/ES) 0.00 0/1
Status Zuendung Zuendung EIN 0-n
Fehler CAN-Botschaft
Testbedingungen erfuellt
Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
Fehler wuerde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
Error code: 51 AF 28 00 00 00 00 01 28 4F 16 FF AF 00 02 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
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