I changed the fluid and did not change the problem.
here is how I have done:
.
1) lift vehicule
2) remove wheel left and dust covers

3) 22 key needed to unbolt the fluid pipe.

4) revisser lorsque cela ne coule plus et tout nettoyer avec un nettoyant moteur car l'huile a coulé pas mal a coté.
5) remplissage avec l'huile indiquée sur le bouchon. Pour ma part achetée chez bmw pour limiter la source d'erreur.
Finaly
Bmw told me they have detected a engin mount failure
I will check it and do it myself.
I try to find DIY posts but i cant.